Naslovnica
O nama
Proizvodi
Podrška brojila
Automatizacija procesa
Kompenzacija jalove snage
Reference
Site Map
Kontakt
Prijava
Molimo ulogirajte se da bi imali potpun pristup stranici
BiH - Zenica, Željezara Arcelor Mittal, Mosne dizalice s grabilicom br. 6 i 7 u koksari (30 t)
 
 

 

 
Naziv dizalice: Mosne dizalice s grabilicom br. 6 i 7 u koksari (30 t)
Nosivost:30 t (grabilica)
Težina grabilice: 13 t
Naručitelj: Željezara Arcelor Mittal - Zenica (BiH)
Primjena dizalice: Dizalice se koriste za skladištenje ugljena (sirovina) i koksa (gotov proizvod)
Datum puštanja u pogon: travanj 2008
Način upravljanja: Kontrolirano klasično upravljanje (PLC + klasika)


Opis funkcija i ugrađene tehnike:

Dizalica se sastoji od mosta širine 25 m, duljine 140 m i visine 32 m. Na mostu se nalazi staza po kojoj se vozi mačka na kojoj se nalaze pogoni dizanja i zatvaranja grabilice. Površina nad kojom ove dizalice operiraju iznosi oko 45 000 m2.

Napajanje: Dizalica se napaja preko 19 napojnih stupova na kojima se nalazi po 8 oduzimača (za svaku fazu i uzemljenje po 2 komada) - na dizalicama se nalaze 4 šine koje kližu po oduzimačima na stupovima

Pogoni:     dizanje (motor 160 kW)
                zatvaranje (motor 160 kW)
                vožnja mačke (motori 2 x 100 kW)
                vožnja mosta (motori 2 x 100 kW)
                pogon izravnavanja (motor 14 kW)
                pogoni sidrenih kliješta

 

Upravljanje pogonima: riješeno je preko PLC-a koji upravlja motorima kraćenjem rotorskih otpornika. Na ovaj način izbačeni su fizički sklopovi tajmera i velik broj kablova koji je prisutan u klasičnom upravljanju dok se sva logika nalazi u PLC-u. Dodatno je na svaki pogon ugrađen impulsni davač koji daje informaciju PLC-u o poziciji pogona zbog bržeg prijelaza iz jedne brzine pogona u drugu. Na taj način izbjegnuto je dugo čekanje u stacionarnom stanju neke od brzina da bi se omogućilo prebacivanje u sljedeću brzinu. Komunikacija između PLC-a i periferije je riješena preko industrijske mreže Profibus.

Sustav upravljanja je dijelom decentraliziran što znači da je dio komandi smješten u kabini, a dio u kućici na portalu. S pulta iz kućice na portalu se može upravljati samo pogonom vožnje portala, a sa lijevog i desnog pulta u kabini se može upravljati sa svim pogonima uključujući i vožnju portala.

Korištene tehnike:
                Kontrolirano klasično upravljanje (pogoni vožnje - spoj AKY, pogoni dizanja - spoj EHKY).
                Potsinhrono kočenje te kontriranje programski kontrolirano za pogone dizanja.
                Kontriranje te istosmjerno kočenje za pogone vožnje mačke.
                Sustav detekcije i otklona zakošenja mosta.