|
BiH - Zenica, Željezara Arcelor Mittal, Mosne dizalice s grabilicom br. 6 i 7 u koksari (30 t) |
| | | Naziv dizalice: Mosne dizalice s grabilicom br. 6 i 7 u koksari (30 t) | | Nosivost:30 t (grabilica) | | Težina grabilice: 13 t | Naručitelj: Željezara Arcelor Mittal - Zenica (BiH)
| | Primjena dizalice: Dizalice se koriste za skladištenje ugljena (sirovina) i koksa (gotov proizvod) | Datum puštanja u pogon: travanj 2008
| | Način upravljanja: Kontrolirano klasično upravljanje (PLC + klasika) | Opis funkcija i ugrađene tehnike: Dizalica se sastoji od mosta širine 25 m, duljine 140 m i visine 32 m. Na mostu se nalazi staza po kojoj se vozi mačka na kojoj se nalaze pogoni dizanja i zatvaranja grabilice. Površina nad kojom ove dizalice operiraju iznosi oko 45 000 m2.
Napajanje: Dizalica se napaja preko 19 napojnih stupova na kojima se nalazi po 8 oduzimača (za svaku fazu i uzemljenje po 2 komada) - na dizalicama se nalaze 4 šine koje kližu po oduzimačima na stupovima
Pogoni: dizanje (motor 160 kW) zatvaranje (motor 160 kW) vožnja mačke (motori 2 x 100 kW) vožnja mosta (motori 2 x 100 kW) pogon izravnavanja (motor 14 kW) pogoni sidrenih kliješta Upravljanje pogonima: riješeno je preko PLC-a koji upravlja motorima kraćenjem rotorskih otpornika. Na ovaj način izbačeni su fizički sklopovi tajmera i velik broj kablova koji je prisutan u klasičnom upravljanju dok se sva logika nalazi u PLC-u. Dodatno je na svaki pogon ugrađen impulsni davač koji daje informaciju PLC-u o poziciji pogona zbog bržeg prijelaza iz jedne brzine pogona u drugu. Na taj način izbjegnuto je dugo čekanje u stacionarnom stanju neke od brzina da bi se omogućilo prebacivanje u sljedeću brzinu. Komunikacija između PLC-a i periferije je riješena preko industrijske mreže Profibus.
Sustav upravljanja je dijelom decentraliziran što znači da je dio komandi smješten u kabini, a dio u kućici na portalu. S pulta iz kućice na portalu se može upravljati samo pogonom vožnje portala, a sa lijevog i desnog pulta u kabini se može upravljati sa svim pogonima uključujući i vožnju portala.
Korištene tehnike: Kontrolirano klasično upravljanje (pogoni vožnje - spoj AKY, pogoni dizanja - spoj EHKY). Potsinhrono kočenje te kontriranje programski kontrolirano za pogone dizanja. Kontriranje te istosmjerno kočenje za pogone vožnje mačke. Sustav detekcije i otklona zakošenja mosta.
|
|