|
| Naziv dizalice: Portalna dizalica Schwartz Hautmont 100/10 t | | Nosivost: 100/10 t, Glavno dizanje 100 t, pomoćno dizanje 10 t | | Naručitelj: Brodogradilište Uljanik - Pula | | Primjena dizalice: Dizalica prenosi sekcije pri izgradnji dijelova broda | | Datum puštanja u pogon: travanj 2006 | | Način upravljanja: PLC i frekventni regulatori | Opis funkcija i ugrađene tehnike: Dizalica se sastoji od mosta širine 71 m i visine 41 m. Na mostu se nalazi staza po kojoj se vozi mačka na kojoj se nalaze pogoni glavnog i pomoćnog dizanja. Dizalica diže teret do visine od 35 m. Površina nad kojom ova dizalica operira iznosi oko 15 000 m2. Napajanje: Dizalica se napaja preko kabelskog bubnja, a napajanje mačke je riješeno pomoću kabelske vuče. Pogoni: vožnja portala (motori 4x22 kW), vožnja mačke (motor 2x7.5 kW), glavno dizanje (motor 55 kW), pomoćno dizanje (motor 18.5 kW). Upravljanje pogonima: svi pogoni se upravljaju preko frekventnih pretvarača (Siemens - Masterdrive) koji su povezani sa PLC-om preko industrijske mreže Profibus koja se sastoji od električkih i optičkih dijelova. Zbog velikih udaljenosti između upravljačkih ormarića na mački i nogama dizalice, komunikacija je izvedena preko optičkih kablova tj. preko pretvornika električnih signala u optičke i obrnuto (OLM – Optical Link Modul). Upravljanje cijele dizalice se vrši preko joysticka iz kabine ili preko daljinskog upravljača tvrtke Telecrane, sa time da jedno drugo isključuje. Sve funkcije dizalice se mogu ostvariti i preko daljinskog upravljača i iz kabine. Sve signale s dizalice prikuplja PLC i periferija proizvođača Siemens serije S7-300. Upravljanje je podijeljeno na pet dijelova, prvi dio se nalazi u ormarima u strojarnici, drugi dio u kabini, treći dio u ormaru na mački, četvrti dio u ormaru na fiksnoj nozi a peti dio u ormaru na pratećoj nozi. Nadzor upravljanja se nadgleda preko industrijskog računala (Beckhoff PC C3640) sa 15" LCD monitorom u kabini na kojemu su vidljiva sva stanja dizalice (trenutna težina, brzina vjetra, alarmi, stanja STOP tipki, arhiva...). Vizualizacija procesa je izrađena pomoću programa WinCC 6.0. |