|
| Naziv dizalice: Portalna dizalica IB2530 | | Nosivost: 45/5 t, Glavno dizanje 45 t, pomoćno dizanje 5 t | | Naručitelj: Brodogradilište Uljanik - Pula | | Primjena dizalice: Dizalica prenosi sekcije pri izgradnji dijelova broda | | Datum puštanja u pogon: svibanj 2006 | | Način upravljanja: Kontrolirano klasično upravljanje (PLC + klasika) | Opis funkcija i ugrađene tehnike: Dizalica se sastoji od portala širine 16 m na kojem se nalazi okretni dio dizalice. Sama dizalica diže teret do visine od 36 m. Dohvat dizalice iznosi 35 m na kojem nosivost iznosi 18 t, dok je na minimalnom dohvatu od 19 m nosivost 45 t. Napajanje: Dizalica se napaja preko kliznog voda, a napajanje okretnog dijela je riješeno preko kliznih prstenova. Pogoni: vožnja portala (motori 2x80 kW), okretanje (motor 40 kW), nagib grane (motor 63 kW), glavno grubo dizanje (motor 100 kW), glavno fino dizanje (motor 13 kW), pomoćno dizanje (motor 20 kW). Upravljanje pogonima: riješeno je preko PLC-a koji upravlja motorima kraćenjem rotorskih otpornika. Na ovaj način izbačeni su fizički sklopovi tajmera i velik broj kablova koji je prisutan u klasičnom upravljanju dok se sva logika nalazi u PLC-u. Dodatno je na svaki pogon ugrađen impulsni davač koji daje informaciju PLC-u o poziciji pogona zbog bržeg prijelaza iz jedne brzine pogona u drugu. Na taj način izbjegnuto je dugo čekanje u stacionarnom stanju neke od brzina da bi se omogućilo prebacivanje u sljedeću brzinu. Komunikacija između PLC-a i periferije je riješena preko industrijske mreže Profibus. Upravljanje cijele dizalice se vrši preko joysticka iz kabine a sve signale s dizalice prikuplja PLC i periferija proizvođača Siemens serije S7-300. Upravljanje je podijeljeno na tri dijela, prvi dio se nalazi u ormarima u strojarnici, drugi dio u ormaru na portalu a treći dio u pultu u kabini. Nadzor upravljanja se nadgleda preko operacijskog panela OP 77B, 4.5" u kabini na kojemu su vidljiva sva stanja dizalice (trenutna težina, brzina vjetra, alarmi, stanja STOP tipki, arhiva...). Za vizualizaciju cijelog procesa korišten je programski paket Siemens WinCC Flexible.
|